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[조선] 3580. 혼천의
 3580. 혼천의(渾天儀) 조선 17세기 혼천의는 천체의 운행과 그 위치를 측정하는 기구이다. 중국에서는 서기전 2세기 경에 만들어졌으나 우리 나라에서는 삼국 시대 후기부터 만들었을 것으로 추측된다. 기록에 의하면 세종 14년(1432) 왕명을 받아 정인지와 정초에게 고전을 조사하고 이천과 장영실이 그 이듬해에 완성하였다. 처음에는 재료로 목재를 사용하였으나 뒤에는 구리로 제작하였다. 혼천의의 혼(渾)은 둥근 공을 말하는 것으로서 동심다중구(同心多重球)를 의미한다. 구조는 세겹의 동심구면으로 되어 있는데, 제일 바깥층에서 중심으로 지평환(地平環)·자오환(子午環)·적도환(赤道環) 등 세개의 환으로 구성되어 있다. 이들 각 층의 각 환에는 필요한 수의 눈금을 표시하여 정확하게 관측하였다. 혼천의는 아침·저녁 및 밤중의 남중성(南中星), 천체의 적도좌표·황도경도 및 지평좌표를 관측하고 일월성신의 운행을 추적하는 데 쓰였다. |
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 [조선] 3590. 신기전 |
 [조선] 3570. 측우기 |
